Nós todos precisamos de um robô como este para passar nossas roupas



Passar roupa é chato demais, mas é o tipo de atividade que geralmente não pode ser feita por robôs. Não por muito tempo, pois um equipe maravilhosa de engenheiros desenvolveu um robô que pode alisar roupas das partes mais amassadas de suas calças.

A equipe publicou um paper no servidor arXiv, da Cornell University, que descreve um novo sistema robótico para alisar roupas usando um ferro convencional. Utilizando dos sensores Kinects, da Microsoft, o sistema escaneia a superfície de qualquer peça que precisa ser passada e envia as coordenadas para o robô que controla o ferro realizar a operação. A equipe explica o funcionamento no resumo do projeto:

“Nós apresentamos uma nova solução para analisar a superfície de tecido com uma técnica que junta dois escâneres de superfície: um de curvatura e outro que avalia a irregularidade do tecido. O escâner de curvatura pode estimar a altura do desvio da superfície do tecido, enquanto o de descontinuidade pode detectar com precisão características da superfície, como pregas, por exemplo. Nós usamos estas informações para detectar as regiões que precisam ser mais “puxadas” e esticadas antes de serem passadas, e outras regiões onde nós queremos detectar pregas para passar e remover os eventuais vincos.”

O time mostrou que eles podem detectar todas as dobras de um tecido, e na sequência direcionar o ferro para alisar a região. E funciona! “Resultados experimentais mostram que nosso algoritmo de análise de dobas e nosso robô são capazes de passar a superfície de um tecido e remover rugas do tecido”, diz a equipe de pesquisadores.